以下是理光 sp221s 打印機連接電腦的一般步驟：

1. 準備工作：準備一臺安裝有 Windows XP 及以上系統的電腦、理光 sp221s 打印機以及連接打印機與電腦的 USB 數據線。
2. 安裝打印機驅動程序：打開理光官網（http://www.ricoh.com.cn/），在首頁的 “支持與下載” 區域找到理光 sp221s 打印機的驅動程序，并下載到本地電腦中，解壓縮至一個合適的位置。雙擊解壓后的文件，按照提示進行驅動程序安裝。安裝過程中，如果電腦有提示是否連接 USB 數據線，請在連接上后繼續進行安裝。
3. 連接打印機和電腦：在安裝完打印機驅動程序后，將理光 sp221s 打印機與電腦通過 USB 數據線連接。電腦會自動偵測到新硬件，并開始安裝指定的驅動程序。在安裝完成后，電腦會提示打印機已連接成功。
4. 設置打印機參數：打開電腦上的 “設備和打印機” 界面，找到已經連接的理光 sp221s 打印機，右鍵點擊打印機圖標，選擇 “打印機屬性” 選項。在打印機屬性頁面中，可以更改如打印紙張大小、打印質量等參數。設置完成后，選擇 “確定” 按鈕保存更改。
5. 嘗試打印：在完成以上操作后，在電腦中打開需要打印的文件（例如一個 Word 文檔或 Excel 表格），點擊 “文件” 菜單，選擇 “打印” 打開打印設置頁面。在打印設置頁面，確保選擇正確的理光 sp221s 打印機，并根據需求選擇其他打印參數。點擊 “打印” 按鈕，即可完成打印操作。

不同品牌和型號的打印機連接方法可能會略有差異，如果上述方法不適用，可以參考以下通用的連接步驟：

1. 確認接口：檢查打印機和電腦支持的接口類型，常見的有 USB、Wi-Fi、藍牙等。
2. USB 連接（以 Windows 10 系統為例）：
   1. 使用 USB 線將打印機與電腦的 USB 接口相連；
   2. 確保打印機已接通電源并處于開機狀態；
   3. 電腦通常會自動識別新連接的打印機，并提示安裝驅動程序，按照屏幕提示完成安裝。若電腦未自動安裝驅動，可以通過控制面板中的設備和打印機選項，手動添加打印機，并按照系統提示選擇 “添加本地打印機”，然后選擇 “使用現有的端口”（通常是 USB 端口），接著選擇打印機品牌和型號，最后點擊 “下一步” 進行驅動程序的安裝。
   
   
3. Wi-Fi 連接：
   1. 在打印機控制面板或通過打印機附帶的軟件，將打印機設置為 Wi-Fi 模式，并連接到家庭或辦公室的 Wi-Fi 網絡；
   2. 在電腦上，打開 “設置” 或 “控制面板”，找到 “設備和打印機” 選項，點擊 “添加打印機”，選擇 “添加網絡、無線或 Bluetooth 打印機”，按照提示搜索并選擇打印機進行連接；
   3. 如果系統未自動安裝驅動，可能需要手動下載并安裝。
   
   
4. 藍牙連接（若打印機支持）：
   1. 確保電腦和打印機的藍牙功能都已開啟；
   2. 在電腦的藍牙設置中搜索附近的藍牙設備，找到打印機并進行配對；
   3. 配對成功后，根據系統提示安裝打印機驅動程序。
   
   

連接完成后，建議打印一張測試頁以確認打印機已正確連接并可以正常工作。如果在連接過程中遇到問題，可以查閱打印機的使用手冊或聯系制造商的技術支持獲取幫助。