在VxWorks平臺上，計算CPU占用率的方法有多種，以下是幾種常見的方法：

Spy工具是VxWorks中常用的CPU利用率檢測工具。它通過輔助定時器產生中斷，并為每個任務維護一個計數器。當任務被中斷時，計數器加一。經過一段時間后，每個任務的計數器反映了該任務占用CPU的時間。這種方法利用抽樣技術，可以較為準確地反映CPU利用率。

可以通過任務切換鉤子函數（taskSwitchHookAdd）來檢測任務在切換時的時間差，從而計算出CPU的占用時間。這種方法需要創建一個低優先級的任務，使其處于空閑循環中，然后通過檢測任務切換來計算CPU占用時間。

VxWorks提供了sysClkRateGet函數來獲取系統時鐘頻率，單位為每秒鐘的節拍數。然后，使用sysCpuLoadGet函數獲取當前CPU的占用率。這種方法可以實時獲取CPU的占用情況。

可以設計一種圖形化顯示方法，通過創建兩個特殊任務，一個優先級最高，一個優先級最低，來精確測試各任務的CPU占用率。這種方法適用于需要詳細分析各任務CPU占用情況的場景。

一些高級用戶可能會使用反匯編技術來精確測量CPU利用率。這種方法雖然可以提供非常精確的數據，但實現起來較為復雜且容易出錯。

可以利用VxWorks嵌入式系統的遠程監控系統，通過綜合運用Spy工具和異常處理機制，對系統的CPU、內存等資源以及任務運行狀況進行監控。

VxWorks平臺提供了多種方法來計算和監控CPU占用率，用戶可以根據具體需求選擇合適的方法進行操作。